随着工业自动化水平的飞速提升,3D视觉应用涉足的领域得到了大范围拓展,应用也从常规的段差、平整度测量逐渐向缺陷检测方向延拓,对于3D相机的分辨率、采集帧率以及场景适应性都提出更高的要求。
海康机器人3D产品在DP2000&DP3000两个系列基础上拓展出了更高分辨率、更高帧率、更高动态范围的DP4000新产品系列,满足高速场景下的高精度3D数据采集需求。
海康DP4000系列3D激光轮廓传感器,采用高速、高分辨率、大像元图像芯片,硬件内置高精度3D 算法、单帧HDR技术以及多帧图像融合算法,结合激光精准的时序控制,实时输出高精度三维点云数据。该产品结构紧凑、集成度高、操作便捷,广泛适用于3C、锂电、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。
4K级像素精度,高速率图像采集
新一代3D激光轮廓传感器的单轮廓点数提升至4080点,相比2K分辨率产品,在相同测量范围下的X轴分辨率提升接近2倍,使轮廓传感器能够更好地捕捉复杂表面特征,如凹陷、突起和反光表面。通过FPGA硬件加速,最高扫描帧率提升至49KHz,使相机能更好地满足现代高速生产线的需求,确保在高速度下仍能保持高精度的测量,为高精度、高速率测量的检测场景提供更高效的解决方案。
大像元感光Sensor,轻松应对吸光材质
新一代3D激光轮廓传感器采用超大像元,感光性能提升2.77倍,确保高质量线激光成像,能够更准确地检测和测量目标,有效提升吸光材料成像质量(如轮胎、黑色胶圈等)。
远心光路设计,有效减小视野盲区
新一代3D激光轮廓传感器的激光模块采用近远心光路,并配备定制化大光圈镜头,使激光均匀性提升至95%,有效减少视野盲区,极大提升边缘检测准确度。
内置高精度算法,兼容更多应用场景
新一代3D激光轮廓传感器内置全面升级的视觉算法,超高亚像素算法精度可达1/16像素。多帧图像融合技术使轮廓数据提取更加完整,光晕过滤和连续性滤除可以有效降低反光干扰的影响,提升算法在不同应用场景下的鲁棒性。
典型被测物成像效果
黑色垫圈:
半透明胶路:
锂电池:
海康DP4000 3D激光轮廓传感器性能参数
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